Die erste schriftliche Erwähnung des Ortsnamens ist aus einer Hildesheimer Urkunde vom 18. April 1175 überliefert, in der ein Reimbreit de Immenthorp als Zeuge unterschrieben hatte. Das Basiswort des Ortsnamens verweist auf den altsächsischen Vornamen Immo, so dass der Name als „Siedlung des Immo“ gedeutet werden kann. 1542 erscheint in einem Kirchenvisitationsbericht erstmals der Name Immendorf und wird seitdem durchgängig verwendet. 

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